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激光雷达飞入寻常百姓家?贵着呢【金沙体育】

发布时间:2020-10-17 01:43:02来源:金沙体育-金沙体育官网编辑:金沙体育-金沙体育官网阅读: 当前位置:首页 > 考古发现 > 手机阅读

金沙体育官网_自从自动驾驶来临,人与车的关系再次发生了错综复杂的变化,从掌控方向盘到回头,也意味着过了半个世纪而已。在2007年11月3日,6辆汽车顺利地在模拟城市环境的测试场已完成了自动驾驶测试,全程都没违背加州的交通法规。值得一提的是,这6辆车里,有5辆都配备了新型激光雷达传感器。

激光雷达作为自动驾驶的核心部件,有其优势也有劣势。价格是仅次于的绊脚石,发展到现在也不过从十分喜变为了非常喜。

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关于激光雷达的新闻未曾停歇,近日彭博社的一篇文章在自动驾驶圈中引发一番波澜。这篇文章标题为“HowaBillion-DollarAutonomousVehicleStartupLostItsWay”,矛头直指激光雷达公司Quanergy“正处于不妙时刻”。激光雷达又一次经常出现在群众的眼前。

在本文中,与非网小编成将对激光雷达技术展开一次了解剖析。除了激光雷达的工作原理,本文还不会介绍它所面对的挑战,文末还不会附上现如今生产激光雷达的著名厂商哦~激光雷达的定义激光雷达,英文仅有称作LightDetectionAndRanging,全称LiDAR,即光观测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit,惯性测量装置)三种技术于一身的系统,用作取得数据并分解准确的DEM(数字高程模型)。激光雷达的种类目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,经常分成以下几种:按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷金沙体育官网达和红外激光雷达。按激光介质分:有气体激光雷达、液体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦液体激光雷达等。

按激光升空波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。按显示方式分:有仿真或数字表明激光雷达和光学激光雷达。按装载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

按功能分:有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和追踪雷达、激光光学雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。按用途分:有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、追踪辨识激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航系统激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

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